泰安迎金学校自动门由控制的结构图通过等效变换(或简化)可以方便地求取闭环的传递函数或输出量的响应。实际上,这个过程对应于由元部件运动(http://www.maoyihang.com/invest/l_196/)方程消去中间变量求取传递函数的过程。一个结构图,其方框间的连接是错综复杂的,但方框间的基本连接方式只有串联,并联和反馈连接三种。因此,结构图简化的一般方法是移动引出点或比较点,交换比较点,进行方框运算将串联、并联和反馈连接的方框合并。在简化过程中应遵循变换前后变量关系保持等效的原则,具体而言,就是变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变,回路中传递函数的乘积应保持不变。
泰安迎金学校自动门结构图的组成和绘制:结构图是由许多对信号进行单向运算的方框和一些信号向线组成,它包含四种基本单元:绘制结构图时,首先考虑负载效应分别列写各元部件的微分方程或传递函数,并将它们用方框表示;然后,根据各元部件的信号,用信号线依次将各方框连接便得到结构图。因此,结构图实质上是原理图与数学方程两者的结合,既补充了原理图所缺少的描述,又避免了数学的抽象运算。
从结构图上可以用方框进行运算,也可以直观了解各元部件的相互关系及其在中所起的作用;重要的是,从结构图可以方便地求得的传递函数。所以,结构图也足控制的一种数学模型。要指出的是,虽然结构图足从元部件的数学模型得到的,但结构图中的方框与实际的元部件并非是一一对应的,一个实际元部件可以用一个方框或几个方框表示;而一个方框也可以代表几个元部件或是一个子,或是一个大的复杂。
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